В статье автор раскрывает, что при создании робота следует учитывать не только инженерные параметры, но и позаботиться о защите своей модели робота от копирования путем подачи заявки в Роспатент. Автор раскрывает, как школьнику подать заявку на получение патента на изобретение.
Ключевые слова: робот, инженер, патент, изобретение.
Я бы хотел рассказать о проекте — роботе для ресторанов, который я придумал сам и в воплощении которого мне помог мой школьный преподаватель труда Николай Анатольевич Селяев и о том, как самому подать заявку в Роспатент на получение патента на изобретение или полезной модели.
С девяти лет я обучаюсь электротехнике и роботостроению в Центре технического образования во Дворце пионеров в г. Москве. Я учусь в инженерном классе в математической школе, уже несколько лет участвую в конкурсах с разработанными мной автономными интеллектуальными роботами. В этом году участвовал в качестве капитана команды во Всероссийском соревновании Евробот 2025.
Однажды в кафе официант пролил на меня горячий чай, и я обжегся. Я подумал, что было бы здорово, если бы роботы доставляли напитки. Тогда бы такого больше не случалось, так как все было бы автоматизировано. Честно говоря, подобные роботы уже есть, в основном за рубежом.
Я исследовал зарубежные аналоги, потому что, проверив базу данных Роспатента, я обнаружил, что в России такие решения не зарегистрированы. База данных Роспатента — это реестровая система, содержащая данные о зарегистрированных в России изобретениях, полезных моделях и промышленных образцах. По данной ссылке https://www1.fips.ru/registers-web/ на официальном сайте Роспатента расположены открытые реестры.
Мне захотелось создать свою модель подобного робота — официанта, который будет помогать с доставкой блюд в ресторанах, чтобы помочь официантам и чтобы они могли сосредоточиться на личном взаимодействии с клиентами. К тому же это было бы увлекательно для посетителей, когда блюдо тебе привозит робот.
Мой робот — не просто автоматизированный официант. Это комплексное решение, включающее систему размещения заказов. У робота есть компьютер, на котором происходят все расчеты, а также несколько контроллеров, камера, лидар и различные датчики. Такая установка позволяет роботу самостоятельно перемещаться, избегать препятствий и даже распознавать напитки, чтобы их поднимать. Окончательная версия робота будет включать в себя мобильную платформу, механизм для захвата предметов и подъемную систему для поддержки основания робота.
Полное название моего робота — «Интеллектуальный автономный робот на базе ROS2 для доставки напитков в ресторанах и система размещения заказов». ROS2 (Robot Operating System) — это программа с открытым исходным кодом для создания робототехнических приложений, которую я освоил самостоятельно и использовал в роботе-официанте и в роботе на соревнованиях в Евробот 2025.
В настоящее время я все еще собираю модель робота, хотя все чертежи и модель в 3D уже отрисованы. Осталось собрать все детали и запрограммировать. Я планирую закончить его в июне этого года.
Мой робот — это автономный интеллектуальный робот для доставки напитков, включает мобильную платформу с колесным приводом, систему навигации и ориентации в пространстве, манипулятор-захват, механизм подъема платформы, систему управления и бортовую вычислительную сеть. Система навигации содержит лидар и камеру, обеспечивающие автономное построение карты окружающей среды и определение оптимального маршрута движения. Манипулятор-захват выполнен с возможностью автоматического подхвата и удержания напитков. Система распознавания напитков использует камеру и алгоритмы машинного зрения для идентификации объектов и их последующего захвата. Механизм подъема платформы позволяет изменять высоту загрузки и выдачи напитков в зависимости от условий эксплуатации. Бортовая вычислительная сеть осуществляет обработку данных с датчиков и передачу управляющих сигналов на исполнительные механизмы.
В будущем есть возможность улучшить робота за счет интеграции искусственного интеллекта, что расширит его функциональность, а также замены компонентов на более мощные.
Моя роботизированная система также может заинтересовать инвесторов по нескольким основным причинам.
Во-первых, я оценил стоимость разработки робота — до 100 000 рублей — и сравнил ее со средней зарплатой официанта в России, которая составляет около 60 000 рублей. Итак, я осознал коммерческую выгоду. Робот может быстро окупиться — менее чем за два месяца и сократить расходы бизнеса за счет автоматизации процессов, а также улучшить социальную жизнь людей и привлечь посетителей за счет инноваций.
Во-вторых, уже есть доказанное использование подобных роботов за рубежом. Во-третьих, рынок все еще довольно широко открыт, и пока нет конкурентов из России, что делает его прекрасной возможностью для импортозамещения. Ресторанная индустрия находится под давлением сокращения расходов, особенно с учетом постоянного роста цен на продукты питания. А мой робот — это доступное решение, которому легко доверять и которое безопасно в использовании. И, наконец, он конкурентоспособен некоторыми западными технологиями.
Я решил запатентовать своего робота в качестве изобретения и составил заявку для подачи в Роспатент для получения патента на изобретение. Форму заявки можно скачать здесь https://rospatent.gov.ru/ru/stateservices/gosudarstvennaya-registraciya-izobreteniya-i-vydacha-patenta-na-izobretenie-ego-dublikata. При составлении заявки я понял, что если разбираешься в своем изобретении, то составить заявку легко!
К тому же для школьников пошлина в 10 раз (!) ниже «обычного» тарифа. Например, за регистрацию заявки на выдачу патента Российской Федерации на изобретение и принятие решения по результатам формальной экспертизы заявки составляет всего 500 рублей, а пошлина за принятие решения по результатам экспертизы заявки на изобретение по существу для школьника составит 1400 рублей (если независимый пункт формулы изобретения один). Таблица пошлин Роспатента опубликована здесь https://rospatent.gov.ru/ru/activities/dues/table.
Почему я решил получить патент? Потому что патент защитит меня как автора изобретения от плагиата: никто другой не сможет производить, использовать мое изобретение без моего разрешения или выдавать себя за автора. В дальнейшем я смогу продать свой патент, например, заводу, который мог бы производить данную модель в промышленных масштабах. Также получение патента вдохновит меня как изобретателя! Предоставит ли Роспатент защиту моему роботу в качестве изобретения, — об этом я узнаю через 1,5 года, — в течение такого срока Роспатент рассматривает заявку и принимает по результатам ее рассмотрения решение.
Так, я рекомендую всем школьникам при создании роботов сразу учиться не только создавать модель, но и просчитывать стоимость ее воспроизведения в промышленных масштабах, обязательно сравнивать свое решение с аналогами, и, конечно, защищать свои права как изобретателя, подавая в Роспатент заявку на получение защиты в качестве патента для своего изобретения. Патент может выдаваться на изобретение, полезную модель или промышленный образец. Если изобретение и полезная модель относятся к устройствам, то промышленный образец — это, как правило, оригинальное дизайнерское решение.
Для инженеров актуально понимать, что такое изобретение и полезная модель, — я рекомендую школьникам, как и я увлеченным роботами, подробней почитать об этом можно на официальном сайте ФИПС https://www1.fips.ru/to-applicants/inventions/. При подаче заявки не бойтесь ошибиться с определением, изобретение у вас или патент, т. к. эксперт Роспатента может порекомендовать переквалифицировать заявку с изобретения на полезную модель, но если вы подаете заявку сразу на полезную модель, то в дальнейшем уже не удастся ее перевести в статус заявки на изобретение. В связи с этим заявку я рекомендую подавать на изобретение.
Я хочу продолжить создавать роботов. До сих пор я создавал роботов только в лабораториях при образовательных учреждениях. Я хочу получить опыт создания инженерных моделей на заводах, — я думаю моя мечта воплотится в будущем. Это позволит мне участвовать в создании современных мировых технологий и оставаться в кругу общения с такими же инженерами, как и я.
